Российский союз эсперантистов (РоСЭ) — это общероссийская общественная организация, объединяющая сторонников распространения международного языка эсперанто во всех сферах человеческой деятельности для установления справедливого и равноправного языкового порядка во всём мире, укрепления взаимопонимания и дружбы между народами, населяющими Землю.

Формально-юридически РоСЭ создан в декабре 1991 г., однако он справедливо считает себя наследником и правопреемником существовавших ранее всесоюзных организаций эсперантистов — Союза эсперантистов советских республик (СЭСР), существовавшего в 1921–1938 гг. и восстановленного в 1989–1991 гг., а также Ассоциации советских эсперантистов (АСЭ), дейстовавший в 1979–1989 гг. Несмотря на различия в официальном статусе и официальных целях этих организаций, истинные цели подавляющего большинства эсперантистов — всемерное распространение международного языка и усиление его миротворческой роли — во все времена оставались неизменными.

Членами РоСЭ являются индивидуальные эсперантисты и их объединения — клубы — в разных регионах России.

РоСЭ организует встречи разнообразные эсперантистов — конгрессы, слёты, фестивали — целью которых является языковая практика, определение стратегии развития движения эсперантистов и дальнейшего распространения международного языка, развитие культуры — литературы, музыки, поэзии — на международном языке, а также просто дружеское общение единомышленников.

РоСЭ издаёт литературу на языке эсперанто, в том числе журналы, а также учебные пособия, словари, книги об Эсперанто и движении эсперантистов на русском языке, кассеты и компакт-диски с песнями на эсперанто. Книжная служба РоСЭ занимается распространением литературы на Эсперанто среди своих членов и всех заинтересованных лиц.

РоСЭ — общественная организация, существующая исключительно на некоммерческой добровольной основе, и его средства формируются преимущественно из членских взносов и добровольных пожертвований. Никакой государственной поддержки, как и помощи со стороны коммерческих организаций, РоСЭ не получал и не получает.